Полистал Хоровица-Хилла…. Некоторое время обдумал проблемы с самовозбудом силовой части, и даже прогнал ряд симуляций:
Которые кстати сказать – абсолютно не показали проблем с возможным самовозбудом 
Так вот, проведя мозговой штурм, решение было найдено. Частично пришел на помощь аппнот Техаса SBOA326. В котором предлагается внедрить в схему обратной связи дополнительный резистор, у техаса он обозначается как “R3”.
Так вот, проанализировав всё это оказалось, что конденсатор компенсации в цепи обратной связи C58 не заработал как должно, по тому, что он попросту не способен оказать на инвертирующий вход ОУ сколь либо должного влияния для стабилизации цепи, так как ток протекающий через него от выхода ОУ практически не способен “победить” мощный Дарлингтон, такой как BDX53B. Ввод в схему дополнительного резистора, немного развязывает компенсационную емкость C58 от силового каскада, и она уже может эффективно погасить самовозбуд.
Итоговая схема прецизионного силового каскада получилась такая:
Проверка в прототипе так-же показала, что она отлично работает при любых условиях тестирования. Какой либо возбуд такой схемы не фиксируется.
Естественно данное решение уже намного более правильное, нежели чем то, что было найдено ранее методом “научного втыка”, и его вполне можно применять! 
Но скиллс… Хм… интересный! 